Etude du pendule simple
Objectif
Effectuer une étude énergétique et cinématique du pendule simple..
Protocole
On étudie le mouvement du pendule simple à partir d'une simulation.
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Choisir la longueur du pendule telle que
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Choisir la masse du pendule telle que :
· Choisir une amplitude qm < 20°.
· Cocher la case défilement lent par commodité ce n'est pas une obligation).
· Dans l'étude qui suit, vous pouvez avantageusement cocher la case vitesse ou énergie ou accélération. Lancer la simulation (départ).
· Compléter le tableau et les schémas suivants en :
- représentant les vecteurs vitesse et accélération tangentielle ;
- précisant dans quels cas les normes des vecteurs vitesse et accélération tangentielle sont maximales ou nulles;
- indiquant dans chaque case les valeurs correspondantes. Pour les énergies, vous donnerez leurs expressions littérales en fonction de m, g, l, qm, vm (maximale).
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Départ élongation maxi qm |
1er passage par la verticale q = 0 |
demi oscillation élongation -qm |
2ème passage par la verticale q = 0 |
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t (s) |
0 |
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q (°) |
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Ec (J) (énergie cinétique) |
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Ep (J) (énergie potentielle de pesanteur) |
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Etude énergétique
Objectif
Etudier les variations des énergies cinétique, Ec, et potentielle de pesanteur,Ep, du pendule simple.
Etude
· Quelle relation existe entre Ec et Ep si l'énergie mécanique totale, EM, se conserve ?
· Est-ce le cas dans la simulation proposée ?
· Préciser quelles sont les courbes correspondantes à Ec et à Ep ? Quelle est la valeur de q qui a été choisie pour l'état de référence (Ep = 0) ?
· Comment varient Ep et Ec l'une par rapport à l'autre (vous préciserez dans le tableau quand est-ce quelles sont maximales ou nulles) ?
Etude cinématique
Objectif
Etudier les variations de l'élongation,q , de la vitesse, v, et de l'accélération tangentielle, at, en fonction du temps.
Etude
· Compléter les phrases suivantes :
- Quand l'élongation, q, passe par sa valeur maximale, qm, ou minimale, -qm, la vitesse …………….et l'accélération tangentielle ………………
- Quand l'élongation s'annule, q = 0, la vitesse ………………et l'accélération tangentielle ………… . (Quelle relation entre vitesse et accélération tangentielle permet de justifier votre affirmation ?)
· Etablir l'équation différentielle du mouvement. Pour cela :
- traduire la conservation de l'énergie mécanique par une relation faisant intervenir m, g, l, q et v ;
- remplacer v dans la relation par son expression en fonction de q ;
- dériver cette expression par rapport au temps et en déduire l'équation différentielle qui régit la variation de l'élongation q au cours du temps ;
- simplifier l'équation différentielle pour q < 20° : on a alors sin q # q .
· Vérifier que q = qm.cos (ωt + Ф) avec ω² = g / l est solution de cette équation différentielle. Déduire des conditions initiales la valeur de Ф.
· En déduire une expression de la vitesse, .
· En déduire une expression de l'accélération tangentielle, .
· Justifier les positions relatives dans le temps des courbes affichées ci-dessous et représentatives des variations de .
Abscisse curviligne s(t) = l.q(t) Vitesse v(t) = ds / dt = l.dq / dt Accélération tangentielle at = dv / dt