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La fonction de transfert harmonique du circuit est
On identifie
H'0 = - R2/R1
w3 = 1/R1C1
w4 = 1/R2C2.
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H'dB
= 10 lg [1 + (w/w3)2]
- 10 lg [1 + (w/w4)2)]
= 10 lg [1 + (w/w0)2]
- 10 lg [1 + (w/100w0)2)]
d'où le diagramme asymptotique:
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La fonction de transfert globale de l'actuateur est
H" = H.H'
Dans la plage 24 << w << 24000 rad.s-1, la pente du
correcteur est de +20 dB/décade et celle de l'actuateur de -40 dB/décade,
donc la pente de H"dB est de -20 décibels
par décade, c'est à dire que
H" » j(w/w3)(-H0w02/w2)
= -j H0w02/w3w
de forme identique à la fonction de transfert d'un
intégrateur pur
Hint µ
1/jw.
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Le correcteur permet donc d'obtenir une réponse globale du
premier ordre qui tend à accélérer la réponse de l'actuateur tout en
garantissant sa stabilité dynamique, et à éliminer l'erreur de focalisation en
boucle fermée.