Chapitre 1 : cinématique

Roulement sans glissement d’une roue

Une roue de rayon R roule sans glisser sur l’axe (O,x). A l’instant t = 0 son centre d’inertie G est à l’aplomb de l’origine O du repère cartésien. La roue se déplace vers la droite. On paramètre le mouvement de la roue par rapport à l’angle que fait un rayon de la roue avec la verticale. Le point M correspond à un point de la jante de la roue. A t = 0, M est confondu avec O

1) Etablir l’expression littérale des coordonnées cartésiennes du point M

2) Donner les coordonnées de son vecteur vitesse et accélération

3) Si le mouvement du centre d’inertie du système est uniforme (vitesse v_G constante) donner la valeur de l’accélération du point M en fonction de v_G

4) En quel point particulier la vitesse du point M est nulle.